Como dice el refrán, "La ciencia y la tecnología constituyen una fuerza productiva primaria". Según mi experiencia como topógrafo durante los últimos años, estoy totalmente de acuerdo con esto.
Recuerdo que hace unos años, cuando hacía trabajos de topografía, además de manejar la máquina, otra función clave era centrar el poste de cocina. No importa si es una estación total o un receptor RTK, es necesario mantener la burbuja del poste en el centro para realizar la medición. En ese momento, de hecho, es muy agotador durante todo el día de trabajo de encuesta. Quizás tengas la misma idea que yo: ¿podemos realizar la medición sin centrar la burbuja?
Con la tecnología mejorada y ahora obtenemos la respuesta de "¡Sí!" en dispositivos RTK.
Encuesta de inclinación
Como todos los topógrafos saben, lo que queremos obtener son las coordenadas del punto terrestre. Por lo tanto, al medir con un poste de cocina, es necesario mantener el poste centrado y fijarlo exactamente en el punto. Luego podemos simplemente restar la altura del poste para obtener las coordenadas correctas del punto del suelo.
Para el levantamiento de inclinación, ¿cómo calculamos las coordenadas del punto a partir de las coordenadas del receptor RTK? Excepto por la altura del poste, todavía necesita el grado de inclinación y el acimut de inclinación. Luego podemos calcular fácilmente el desplazamiento de inclinación en las direcciones N/E/H mediante una fórmula matemática (Teorema de Pitágoras) y finalmente obtener la coordenada correcta del punto terrestre.
El paso clave es cómo podemos obtener el grado de inclinación y el azimut precisos; existen principalmente dos soluciones. Uno es usar un sensor magnetómetro y el otro es usar un módulo IMU. Dado que el sensor del magnetómetro es susceptible a la interferencia del campo magnético, la precisión es inestable, especialmente cuando se encuentra cerca de objetos metálicos. Por eso, ahora la mayoría de las marcas RTK utilizan la tecnología IMU para medir la inclinación.
¿Qué es la IMU?
IMU (Unidad de medición inercial) es uno de los sensores comunes para proporcionar datos de movimiento en formato de serie temporal, contiene un sensor acelerómetro y un sensor giroscópico.
Como todos sabemos, los sensores deben calibrarse para mantener una alta precisión y rendimiento.
Entonces, cuando se utiliza un IMU RTK, el primer paso es calibrarlo. El procedimiento para calibrar un módulo IMU varía según la marca y la tecnología utilizada. Algunas marcas tienen pasos complicados, mientras que otras solo requieren un paso.
Como proveedor profesional de receptores GNSS RTK, el receptor GNSS Y1 IMU tiene un sensor IMU incorporado para el levantamiento de inclinación, que proporciona una precisión de nivel centimétrico en un solo paso de calibración.
Mira el vídeo de calibración de IMU
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