Cuando se utilizan equipos RTK para topografía, el rendimiento más importante de RTK debe ser su precisión y el tiempo de reinicialización. El primero determina la calidad del trabajo, mientras que el segundo determina la eficiencia del trabajo.
esta guía anterior presentó múltiples fuentes de errores RTK, podemos decir que el rendimiento RTK no es el mismo en diferentes países y diferentes entornos de trabajo. Si desea saber exactamente cómo funciona su receptor RTK, puede probarlo usted mismo. En esta guía, presentaremos una forma sencilla de probar el rendimiento RTK en dos aspectos: precisión y tiempo de reinicialización.
Preparación:
Receptor GNSS, aquí tomaremos Y1 como ejemplo.
Software de topografía de campo, En esta guía usaremos SingularPad.
Dispositivo PDA.
Escena de prueba:
Aquí presentaremos varias escenas típicas, puede seleccionar varios puntos en cada escena. Si tienes suficiente tiempo o quieres probar con más detalle, también puedes elegir más escenas de prueba.
Escena 1: Cielo abierto
Escena 2: Debajo del árbol
Escena 3: Cerca del edificio.
Configuración de la estación base:
Como se introdujo en el blog anterior, la línea de base más corta entre una mayor precisión y un tiempo de reinicialización más rápido. Para ver el efecto de la distancia de la línea de base, debemos establecer una línea de base larga y una línea de base corta para realizar pruebas por separado.
Línea de base corta: 100 m entre la base y el móvil.
Línea de base larga: 10 km entre la base y el rover.
Nota: Puede establecer diferentes distancias de referencia según sus escenarios de trabajo diarios.
Método de prueba:
Paso 1: obtener las coordenadas de referencia de cada punto de prueba
Establezca el punto GPS suave como 5-10; las coordenadas de los puntos de esta solución RTK suave de larga duración se utilizarán como referencia.
Paso 2: Registre el tiempo de reinicialización y mida las coordenadas del punto después de cada reinicialización.
En cada punto, invierta el receptor RTK y espere a que la solución RTK fija se convierta en una solución de punto único. Luego coloque el receptor en posición vertical, registre el tiempo desde un solo punto hasta la solución fija del receptor y luego mida el punto.
Repita este proceso al menos 5 veces para cada punto en diferentes escenas de prueba.
Paso 3: resumir los datos de la prueba.
Precisión RTK:Compare las coordenadas de cada punto de prueba con su referencia, el error debe ser la precisión de la función IMU.
Tiempo de reinicialización RTK:Calcule el valor promedio del tiempo de reinicialización; podrá obtener un valor típico del rendimiento de su dispositivo RTK en diferentes entornos de trabajo.
A continuación se muestra un ejemplo sencillo de los resultados de la prueba del receptor GNSS Y1. Como se muestra en la siguiente tabla, con un fuerte seguimiento satelital y capacidad antiinterferente, diferentes entornos y distancias de referencia tienen poco efecto en el rendimiento de reinicialización de Y1. El tiempo medio es de 3 segundos.