Para la aplicación de tecnología de navegación y posicionamiento GNSS, como topografía, control de máquinas, agricultura de precisión, etc., la tecnología RTK se utiliza con mayor frecuencia. Entonces, ¿cuáles son las principales fuentes de error RTK? ¿Cómo debemos evitar estos errores en el uso diario para obtener un posicionamiento más preciso?
Error ionosférico
Cuando la señal GNSS pasa a través de la ionosfera, la trayectoria de la señal se curvará y la velocidad de propagación también cambiará. En este momento, la distancia obtenida multiplicando el tiempo de propagación de la señal por la velocidad de la luz en el vacío no es igual a la distancia geométrica entre el satélite y el receptor. Esta desviación se llama error de refracción ionosférica.
Solución: la tecnología RTK utiliza datos diferenciales enviados desde la estación base para corregir sustancialmente los errores del sistema, como los errores ionosféricos de los rovers. Para este tipo de error RTK, podemos seleccionar un potente receptor GNSS RTK para garantizar la precisión RTK.
Error de distancia inicial
La mayoría de los receptores RTK de alta precisión afirman tener una precisión de 8 mm+1 ppm. Las ppm aquí significan que la distancia entre el rover y la base aumenta en 1 km y el error RTK aumentará en 1 mm. Entonces este es el error causado por el aumento de la distancia de la línea de base.
Solución: Este error es un error objetivo del método RTK. En el trabajo diario, es mejor mantener la distancia entre el móvil y la estación base dentro de los 20 km para garantizar la precisión de la medición.
Error de rutas múltiples
La interferencia por trayectos múltiples se produce cuando la señal del satélite se refleja en una superficie, como un edificio o un vehículo, y llega al receptor RTK en diferentes momentos, provocando errores en las mediciones GNSS.
Solución: Durante la medición, intente evitar grandes superficies reflectantes, como superficies de agua, edificios de vidrio, etc. Para algunos proyectos de monitoreo o CORS, los usuarios también pueden usar una antena de anillo estrangulador para eliminar errores de trayectorias múltiples.
Error de calidad de la señal satelital
Una mala calidad de la señal del satélite también provocará grandes errores RTK. Esto suele deberse a una oclusión grave o interferencia de señal en el entorno, como bosques densos, edificios, torres eléctricas, etc.
Solución: Para la estación base, es mejor instalarla bajo una vista de cielo abierto. Para el rover, los topógrafos pueden seleccionar receptores RTK de constelación completa, que pueden rastrear más satélites incluso en entornos hostiles.
Error humano
En el levantamiento diario, también pueden ocurrir errores debido a una operación humana inadecuada, como que la punta no esté apuntada, el poste no esté centrado, etc.
Solución: El error humano solo puede evitarse con el cuidado y la experiencia del topógrafo. Sin embargo, los topógrafos también pueden elegir un receptor RTK con IMU, que puede medir sin centrar el poste, lo que reduce la fatiga y los errores.
Con el rápido desarrollo actual de la industria GNSS, el potente rendimiento del equipo ha eliminado en gran medida varios errores comunes. Por lo tanto, elegir un dispositivo RTK avanzado y confiable es la mejor manera de obtener resultados precisos.