En blogs anteriores, presentamos qué es IMU y cómo funciona en el receptor GNSS Y1. Hoy en día, cada vez más receptores GNSS integran el módulo IMU para mayor comodidad y mayor eficiencia. Por lo tanto, juzgar el desempeño de la función IMU se convierte en un foco de atención. Hoy presentaremos un método convencional para probar la precisión de la IMU, para que usted pueda probar su propio equipo.
Preparación:
Receptor GNSS, aquí tomaremos Y1 como ejemplo.
Software de topografía de campo, En esta guía usaremos SingularPad.
Dispositivo PDA.
Escena de prueba:
Aquí presentaremos varias escenas típicas, puede seleccionar un punto fijo en cada escena. Si tiene suficiente tiempo o desea realizar pruebas con más detalle, también puede establecer más puntos en un entorno.
Escena 1: Cielo abierto
Escena 2: Debajo del árbol
Escena 3: Cerca del edificio.
Prueba IMU:
Antes de la prueba, debe asegurarse de que su receptor GNSS tenga una solución RTK fija e inicializar la función IMU.
Tutoriales relacionados:
Vídeo tutorial del software SingularSurv
Tutorial Y1 | Calibración IMU del receptor GNSS Y1
Paso 1: Apague la función IMU y mida cada punto de prueba mientras centra el poste. Las coordenadas del punto se utilizarán como referencia.
Paso 2: active la función IMU, mida cada punto en diferentes ángulos y direcciones de inclinación.
Dirección de inclinación: este, oeste, norte y sur.
Dirección de inclinación: El receptor GNSS Y1 admite topografía con inclinación de hasta 60°, por lo que podemos elegir varios ángulos entre 0 - 60° en un intervalo de 10°, que debe ser 0°, 10°, 20°, 30°, 40°, 50° y 60°.
Luego obtendremos 16 conjuntos de coordenadas de puntos para cada punto de prueba.
Paso 3: Compare las coordenadas de cada punto de prueba con su referencia, el error debe ser la precisión de la función IMU. Ahora puede ver cómo varía la precisión de la IMU a medida que aumenta el ángulo de inclinación y con qué precisión horizontal y vertical se ve claramente.
Como se muestra en la imagen de arriba, el error IMU de el receptor GNSS Y1 es inferior a 3 cm con una inclinación de hasta 60°.