Para obtener una mayor precisión del GNSS, normalmente utilizamos DGPS (Sistema de posicionamiento global diferencial) para ayudar a mejorar la precisión. Ambos utilizan los datos diferenciales para corregir el posicionamiento GNSS, ¿cuál es la principal diferencia entre RTK (Cinemática en tiempo real) y RTD (Diferencial en tiempo real)? ¿Y cuáles son las diferencias en sus campos de aplicación? Discutamos esto En esta guía.
RTD (diferencial de tiempo real)
Como tipo de tecnología DGPS, RTD también consta de estaciones base terrestres y móviles. El móvil recibe los datos de corrección enviados por la estación base para mejorar la precisión del posicionamiento. La principal diferencia está en el contenido de los datos de corrección.
RTD calcula la distancia real basándose en las coordenadas conocidas de la estación de referencia y las coordenadas de cada satélite, y calcula el pseudorango desde cada satélite hasta la estación de referencia en cada momento. Luego compárelo con el pseudorango medido, deduzca el número de corrección del pseudorango y envíelo al receptor del usuario, que es una tecnología de diferencia de código (C/A, P).
Dado que RTD utiliza diferencia de código de pseudorango, que no tiene altos requisitos de errores ionosféricos, el alcance de la estación base es de hasta 100 km y es fácil de solucionar. La precisión del posicionamiento RTD suele ser inferior a un metro.
Código de pseudorango | CALIFORNIA | PAG |
Duración del código de pseudoruido | 1023 bits | 1023 bits |
Ancho del elemento de código | alrededor de 293,1 millones | 29,3m |
Periodo de repetición del código de pseudoruido. | 1ms | 0,097752μs |
Frecuencia del pulso del reloj | 1.023Mbps | 10,23 MB/s |
RTK (Cinemática en tiempo real)
Para RTK, aunque el principio de funcionamiento es aproximadamente el mismo que el de RTD, el contenido de sus datos de corrección es más avanzado. RTK calcula el valor de observación de la fase de la portadora de dos estaciones, es decir, envía la fase de la portadora recopilada por la estación base al receptor del usuario y resuelve las coordenadas a través de datos de diferencia, que pertenecen a la tecnología de diferencia de fase de la portadora (L1, L2, L5).
Como se muestra en la figura siguiente, dado que la tasa de código del operador es mayor que el pseudorango, la precisión de posicionamiento de RTK también es mayor, generalmente hasta el nivel de centímetros. Pero, por otro lado, RTK es más difícil de arreglar que RTD y su coste también es mayor.
(a) Código (P), (b) Código (C/A)
(c) Fase de portador
Fig. 2 Formas de onda de diferentes códigos
Conclusión
En resumen, tanto RTD como RTK pertenecen a DGPS. La precisión de RTD puede alcanzar el nivel submétrico y es más rentable, lo que puede usarse en proyectos con requisitos de precisión moderados, como la navegación de vehículos y la fumigación agrícola. Pero si necesita una mayor precisión de posicionamiento, RTK será una mejor opción para topografía, guiado de máquinas, etc.
Método | IDT | RTK |
DGPS | √ | √ |
Tecnología diferencial | Código (C/A, P) | Fase portadora (L1, L2, L5) |
Exactitud | Nivel del medidor o nivel submétrico | Nivel de centímetros |
Rango de trabajo | >100km | >20km |
Dificultad fija | Fácil | Moderado |
Hoy en día, con el rápido desarrollo de la industria GNSS, la tecnología RTK es más avanzada que antes. Con seguimiento completo de constelaciones, precisión de 2,5 cm y alta velocidad fija incluso en entornos hostiles, el equipo técnico sigue haciendo que los productos y soluciones RTK sean más rentables y fáciles de usar.