En la mayoría de las aplicaciones de posicionamiento GNSS, solemos utilizar la tecnología RTK para obtener un posicionamiento preciso a nivel de centímetros. El principio de RTK es utilizar los datos de corrección de las estaciones base o CORS para corregir los datos de posicionamiento y lograr una mayor precisión. Pero sin estas estaciones base, ¿sabe qué tan preciso puede ser el GNSS?
En esta guía, presentaremos la precisión original del modo de punto único GNSS y dos métodos optimizados para obtener una mayor precisión sin estaciones base.
1. Modo de punto único
El modo de punto único es la precisión de posicionamiento obtenida por GNSS sin ninguna corrección ni optimización, que puede alcanzar una precisión de nivel de medidor. Los módulos/receptores GNSS con mejor rendimiento en el mercado generalmente pueden alcanzar una precisión de aproximadamente 2-3 m.
En la vida diaria, el chip GPS incorporado de teléfono móvil adopta el modo de posicionamiento de un solo punto, que puede satisfacer las necesidades de navegación diaria de mapas.
2. Modo SBAS
El principio del modo SBAS es bastante parecido al RTK: recibe señales GNSS y SBAS al mismo tiempo, eliminando el error regional para obtener una mayor precisión.
Obtenga más información sobre SBAS:Charla técnica | ¿Qué es SBAS?
A diferencia de la estación base RTK que corrige particularmente el rover en cierto rango (>20 km), el modo SBAS es una corrección regional que puede cubrir varios países o un continente. Por lo tanto, la mejora de la precisión del SBAS no puede alcanzar el nivel de RTK.
Normalmente, la precisión del modo SBAS puede alcanzar <1 m 3D RMS, lo que se puede utilizar para algunos proyectos SIG o sistemas de navegación agrícola que no requieren estrictamente una alta precisión.
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3. Modo suave Doppler
Además del uso de datos de corrección para mejorar la precisión, también existen otras formas de utilizar algoritmos Doppler para mejorar la precisión del posicionamiento.
Durante el movimiento del terminal, el algoritmo Doppler puede suavizar el punto de posicionamiento GNSS de acuerdo con la trayectoria de movimiento del terminal, para lograr una mayor precisión de posicionamiento dinámico. La precisión del modo suave de punto único Doppler puede alcanzar 15-30 cm, lo que es adecuado para algunos sistemas montados en vehículos que necesitan datos de posicionamiento dinámico, como los sistemas de guía agrícola.
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