En el trabajo agrícola diario, elegir las herramientas adecuadas mejorará enormemente eficiencia en el trabajo. Como todos sabemos, los tractores se utilizan para tirar y accionar diversas maquinarias y herramientas de apoyo para realizar diferentes operaciones agrícolas. Su forma estructural se puede dividir en varias estructuras, debido a diferentes propósitos y campos de aplicación. Hoy hablemos de tractores articulados para comprender sus escenarios aplicables.
Los tractores tradicionales utilizan una unidad de potencia integral, que incluye eje trasero, caja de cambios, motor, ruedas delanteras pequeñas y ruedas traseras. La dirección se realiza cambiando el ángulo de desviación de las ruedas delanteras.
Los tractores articulados tienen dos bastidores en la parte delantera y trasera, y cada bastidor tiene fijado un eje del mismo diámetro. La dirección se logra cambiando la posición relativa de los bastidores delantero y trasero a través de un dispositivo de cilindro hidráulico.
Durante 50 años, el debate sobre qué estructura de tractor es más adecuada para la producción industrial y agrícola nunca ha cesado. Los resultados del análisis muestran que el tractor tradicional tiene una clara ventaja en el rango de potencia del motor de 80 a 180 caballos, pero para los tractores de más de 200 caballos, el tractor convencional ya no tiene ventajas claras.
En el rango de potencia de alrededor de 80 caballos, el diámetro y el ancho de los neumáticos de la rueda delantera de un tractor convencional pueden ser más del doble que los de la rueda trasera, lo que hace que el tractor sea más flexible y pueda girar con un radio de giro mínimo. Al mismo tiempo, las ruedas delanteras pequeñas también provocan una mayor presión y una distancia al suelo reducida, por lo que casi todos los fabricantes han aumentado el tamaño de las ruedas delanteras.
Cuando la potencia sube a unos 150 caballos, la relación de diámetro entre las ruedas delanteras y traseras de un tractor convencional cae de 2,5 a 1,5, o incluso menos, aumentando así el radio de giro y reduciendo la flexibilidad de la dirección. Además, cuanto mayor es la diferencia de tamaño entre la rueda delantera y la trasera, mayor es la inconsistencia entre el movimiento del eje delantero y trasero, especialmente en el caso de tracción delantera, la vía de la rueda trasera es diferente de la vía de la rueda delantera al girar, lo que aumenta la pérdida de potencia y también aumenta el impacto adverso en el suelo. Para evitarlo, los fabricantes se HAN visto obligados a aumentar el radio de las ruedas delanteras y a desconectar la potencia del eje delantero cuando los ángulos de giro superan los 15-18 grados, lo que supone que la estructura se vuelve más complicada y el funcionamiento más difícil. El tamaño de las ruedas delanteras y traseras del tractor articulado es el mismo, lo que resuelve los problemas estructurales anteriores.
Una de las principales ventajas del tractor tradicional es su unidad de potencia total, que también se utiliza como bastidor del tractor. Una estructura tan simple puede reducir el tamaño total. Desafortunadamente, esto se limita a la potencia de aproximadamente 80 caballos de fuerza del tractor, el tractor de alta potencia debe tener además una placa de acero (canal de acero) para fortalecer el bastidor, lo que también aumenta la dificultad de mantenimiento de la transmisión, el eje trasero y otras partes, especialmente en comparación con el diseño modular del tractor articulado.
La cabina del tractor tradicional está dispuesta encima del eje trasero y el motor está lo más cerca posible de la parte delantera del eje delantero, de modo que se puede obtener una buena vista y se puede garantizar la rectitud de conducción durante la operación de arado. Pero estas ventajas todavía se limitan a los tractores de unos 80 caballos de fuerza; en los tractores más potentes no sólo es necesario aumentar el tamaño de las ruedas delanteras, sino también las ruedas traseras. Además, para mejorar el rendimiento de tracción, los tractores convencionales de alta potencia deben instalarse en el eje trasero de cuatro o incluso seis ruedas.
Por tanto, si se aumenta la potencia del tractor tradicional a más de 180 caballos, será complicado utilizarlo en terrenos de cultivo medio.
Debido a las características del diseño de la estructura, la visión de la cabina del tractor articulado no es tan buena como la del tractor tradicional, pero puede utilizar eficazmente el espacio de la mitad trasera del bastidor para instalar el lastre que pesa entre 1,5 y 3 toneladas, lo que mejorará el rendimiento de tracción en otro 20-25%. El campo de aplicación del tractor articulado en agricultura se puede ampliar instalando equipos adicionales especiales, como una caja de pulverización y un dispositivo de tracción en el bastidor trasero, sin grandes transformaciones estructurales.
Entonces, ¿cómo instalar el sistema de dirección automatizado SAgro100 en un tractor articulado? Debido a la particularidad de este tractor, no es adecuado tener sensores de ángulo en las ruedas, sino que los tractores articulados utilizan giroscopios para obtener datos de orientación del tractor. Simplemente monte el giroscopio del sistema SAgro100 horizontalmente en la mitad delantera de la articulación del tractor y comience a trabajar fácilmente.
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