Las ruedas grandes y pequeñas de un tractor son muy llamativas. ¿Por qué las ruedas de la mayoría de los tractores son pequeñas delante y grandes detrás?
Ambiente de trabajo
El entorno de trabajo del tractor es complejo, con diversos suelos, ya sean sueltos o pegajosos y, a menudo, llenos de baches. Además, el tractor en sí es muy pesado, por lo que los neumáticos deben ser anchos para aumentar el área de contacto entre el neumático y el suelo, reducir la presión y evitar que el tractor se hunda en el suelo.
Generalmente, los neumáticos tienen patrones profundos, lo que aumenta la fricción y minimiza el trabajo y el deslizamiento del tractor. Y los neumáticos del tractor son grandes, por lo que la distancia entre la carrocería del tractor y el suelo será mayor, será más conveniente adaptarse al suelo lleno de baches y habrá suficiente espacio para los cultivos del suelo.
Principio de funcionamiento
La gran mayoría de tractores tienen ruedas delanteras pequeñas y ruedas traseras grandes. En términos generales, la rueda delantera del tractor es la rueda guía y la rueda trasera es la rueda motriz. Es decir, las ruedas delanteras del tractor se utilizan para guiar la dirección y la potencia se transmite directamente a las ruedas traseras, que impulsan el movimiento del tractor.
¿Por qué las ruedas delanteras son tan pequeñas?
Debido al duro entorno de trabajo, la resistencia del suelo a las ruedas es muy grande. Una vez que aumenta la resistencia, la eficiencia del tractor inevitablemente disminuirá. Por tanto, intente reducir la resistencia tanto como sea posible. Si el neumático delantero es pequeño, la resistencia será relativamente pequeña. La rueda delantera es responsable de la dirección. Si la rueda delantera es grande y ancha, el tractor ajusta el volante independientemente del aumento del radio de giro. Si desea superar la resistencia de la rueda girándola, debe pagar más potencia y la propulsión eléctrica que consume mucho tiempo es ineficiente. La pequeña rueda delantera lo hace ligero y fácil de controlar.
¿Por qué las ruedas traseras son anchas y grandes?
De hecho, tanto las ruedas traseras como las delanteras están sujetas a la resistencia del suelo y, debido a que el tipo de tracción trasera es responsable del movimiento hacia adelante del tractor, el ancho de las ruedas crea más fricción, evitando que el tractor resbale o caiga al suelo.
Generalmente, cuando los tractores trabajan en el campo, siempre tienen que arrastrar implementos agrícolas, como sembradoras, arados, abonadoras, etc. Estos implementos suelen estar completamente cargados. Cuando los implementos agrícolas están involucrados en el tractor, el tractor está a punto de cargar una parte del peso.
En este caso, el centro de gravedad del tractor se mueve hacia atrás y la carga sobre las ruedas traseras es mucho mayor que la de las ruedas delanteras, por lo que las ruedas traseras realizan más trabajo que las delanteras. Si las dos ruedas son del mismo tamaño, cuando el tractor está funcionando, la carga trasera del tractor será demasiado grande, lo que fácilmente hará que la rueda delantera del tractor se levante y no funcione normalmente. Esta es también la razón por la que se debe contrapesar el tractor antes de empezar a trabajar. Por lo tanto, la rueda trasera del tractor es generalmente más ancha y más grande que la rueda delantera.
Entonces, ¿cómo instalamos un sistema de dirección automática en esta situación?
En este caso, el sensor de ángulo suele estar montado en la rueda delantera, ya que la rueda delantera es el volante.
Cuando la rueda delantera del tractor se desvía debido al terreno u otros factores, el sensor de ángulo puede obtener el cambio en tiempo real de la dirección de avance del tractor de acuerdo con el cambio de la rueda delantera y transmitir los datos a la placa plana. El software obtiene el valor del ángulo en tiempo real y controla el motor para ajustar el volante a tiempo, de modo que el tractor funcione en línea recta sin control manual.
Más sobre el sistema de dirección automática SAgro100