El levantamiento estático es el método de levantamiento más básico de los receptores GNSS, que puede alcanzar una precisión milimétrica después del posprocesamiento. Los topógrafos deben estar muy familiarizados con el formato de datos RINEX, ya que es el formato de datos sin procesar más común y estándar para levantamientos estáticos.
Entonces, ¿cómo se define el formato RINEX y cómo utilizarlo con receptores GNSS?
¿Qué es RINEX?
RINEX es la abreviatura de Formato de intercambio independiente del receptor. Como su nombre lo indica, este formato se usa ampliamente en el campo GNSS y es un formato de datos estándar.
El formato RINEX utiliza un archivo de TEXTO (código ASCII) para almacenar datos. El formato de registro de datos es independiente del fabricante y modelo del receptor, lo que facilita la transferencia de datos y hace que los datos sean lo más utilizados posible.
Los formatos de datos RINEX actualmente de uso común son RINEX2.x y RINEX3.x.
1. RINEX 2.x
1.1 Tipo de datos
Tomando como ejemplo RINEX2.11, se definen seis tipos de datos:
(1) Archivo O: archivo de valores de observación satelital
(2) Archivo N: archivo de mensajes de navegación GPS
(3) Archivo G: archivo de mensajes de navegación GLONASS
(4) Archivo M: Datos meteorológicos de superficie medidos en la estación.
(5) Archivo H: archivo de mensajes de navegación GEO
(6) Archivo C: archivo de reloj de satélite y receptor
(7) Archivo L: Mensaje de navegación de Galileo
(8) Archivo S: archivo de prueba de calidad TEQC
Entre los anteriores, los archivos O, N y M son los más comunes. Se requieren archivos O y N para el procesamiento y análisis de datos.
1.2 Nombre del archivo
El archivo RINEX2.x se llama SSSSDDDHMM.YYT
(1) SSSS significa nombre de la estación
(2) DDD significa días acumulados anuales
(3) H es la hora del día.
(4) M es el minuto de la hora.
(5) YY se refiere a los dos últimos dígitos del año; para 2022, YY es 22
(6) T representa el tipo de datos, como O, N y M
Como Y11L021791781030.22O, Y11L02179 es el nombre de la estación, 178 es el día 178 del año, 1030 significa a las diez y media minutos, 22 es el año 2022, O significa archivo O. Sin embargo, muchos programas ahora admiten el cambio de nombres de archivos RINEX, por lo que puede definir el nombre de archivo según sus propios hábitos.
1.3 Contenido del archivo
Tome los archivos O como ejemplo. Cada archivo O se divide en un archivo de encabezado y datos. Desde la primera línea hasta "FIN DEL ENCABEZADO" es la parte del archivo de encabezado. El lado más derecho de cada línea es la sección de descripción del archivo de encabezado, donde la información importante es el modelo del receptor, la altura de la antena y las coordenadas aproximadas.
Sección del archivo de encabezado:
Basta con mirar el comentario a la derecha de cada línea:
(1) Modelo de receptor: el segundo elemento de REC # / TYPE/VERS
(2) Coordenadas aproximadas: POSICIÓN APROX. XYZ
(3) Altura de la ANTENA: primer término de la ANTENA: DELTA H/E/N
Sección de datos:
Esta sección enumera los datos de observación de cada satélite en todas las épocas. Ubique la línea "TIPOS DE OBS" en el archivo de encabezado donde el primer número de cada sistema (21) representa un total de 21 observaciones. Entonces, si va a la sección de datos, verá que se trata de un grupo de 21 números, correspondientes a los 21 números de C1 a S6 en la figura anterior.
2. RINEX 3.x
En comparación con RINEX 2.X, el formato RINEX 3.x cambia principalmente el contenido del archivo. Tome RINEX 3.02 como ejemplo:
El archivo todavía está dividido en dos partes, el archivo de encabezado y los datos de observación. La introducción de encabezados es mayoritariamente similar a la de la versión 2.11.
VERSIÓN/TIPO RINEX indica el TIPO de archivo y el TIPO del sistema de navegación. M indica el TIPO mixto. NOMBRE DEL MARCADOR/NÚMERO DEL MARCADOR es información sobre la estación, no es importante. La POSICIÓN PPROX debe leerse cada vez que se utilice.
El siguiente TIPO SYS / # /OBS es diferente de la versión 2.11.
Primero, observe que el comienzo de cada línea es G/R/C/E, que es el código del sistema GNSS.
G – GPS, R – GLONASS, C – BDS, E- GALILEO, S – SBAS, J – QZSS, I – IRNSS.
Tomando G como ejemplo, G significa GPS, 12 significa tipo de observación, seguido del tipo de observación específico, que es más complejo que la versión 2.11.
Para la sección de datos, RINEX enumera observaciones específicas para cada tipo de observación de cada satélite en cada sistema de satélites.
¿Cómo utilizar el receptor GNSS para almacenar datos RINEX en diferentes formatos?
Aquí utilizamos el receptor GNSS Y1 como ejemplo. Conectando el WiFi del dispositivo a través de la computadora, ingrese 192.168.1.8 en el navegador y luego ingrese a la interfaz de configuración del receptor. El nombre de usuario es admin y la contraseña es admin.
Luego elija: Gestión del receptor >> Registro de datos >> Configurar
Luego seleccione el intervalo y formato apropiados y haga clic en Iniciar.
Finalmente, puede usar Receiver Management>> Data Download>> Get Data>> download para descargar los datos estáticos.
Más sobre el receptor GNSS Y1