En una publicación anterior, explicamos los conceptos básicos de la calibración de antenas GNSS y el papel de la certificación NGS. Esta vez, analizaremos más de cerca los archivos de calibración producidos por NGS (ANTEX y ANTINFO) y cómo estos archivos pueden entenderse y aplicarse en flujos de trabajo GNSS reales.
1. ¿Qué son los archivos ANTEX y ANTINFO?
NGS publica los resultados de la calibración de antenas en dos formatos estandarizados:
ANTINFO(.txt): un archivo de resumen conciso que muestra las compensaciones del centro de fase (PCO) promedio y las variaciones del centro de fase (PCV) simplificadas.
ANTEX(.atx): un archivo completo, ampliamente utilizado en software GNSS, que contiene modelos PCO/PCV detallados que dependen de la frecuencia y de la dirección específica.
Ambos formatos describen cómo se comporta el centro de fase de la antena, pero con diferentes niveles de detalle.
2. Dentro de un archivo ANTINFO
El archivo ANTINFO está diseñado para ser legible por humanos. Normalmente incluye:
Información del modelo de antena (por ejemplo, fabricante, número de pieza)
Compensaciones promedio (valores de PCO) a lo largo de los ejes Norte, Este y Arriba
Correcciones PCV resumidas sobre ángulos de elevación/azimut
Cómo leerlo:
(1) Línea 1 – Identificación
SITX1: Código del modelo de antena.
NINGUNO: Campo de número de serie. Cuando se muestra "NINGUNO", la calibración se aplica al tipo de antena (modelo genérico) en lugar de a una unidad individual específica.
Receptor GNSS singular XYZ X1:Tipo de receptor
Número de pieza: 12211:fabricante.
NGS: Organización que realiza la calibración.
(5(: Identificador de método/conjunto de datos interno utilizado por NGS para realizar un seguimiento de la sesión de calibración.
24/08/01: Fecha de calibración (AA/MM/DD).
(2)Línea 2 – Desplazamiento del centro de fase (PCO)
Los valores se dan en milímetros en el marco de la antena local Norte, Este, Arriba (NEU):
Norte = +2,3 mm
Este = +0,3 mm
Arriba = +63,5 mm
Esto define el vector desde el punto de referencia de la antena (ARP, generalmente la superficie de montaje) hasta el centro de fase eléctrica promedio (APC).
Líneas posteriores – Variación del centro de fase (PCV)
Estos números modelan cómo el APC cambia con la dirección de la señal del satélite:
Se enumeran un total de 19 valores, correspondientes a ángulos cenital de 0° a 90° en pasos de 5°.
El ángulo cenital z está relacionado con la elevación del satélite el por z = 90° – el.
Ejemplo: En una elevación del satélite de 30°, z = 60°, que corresponde al valor 13 de la lista (+1,6 mm).
En resumen, ANTINFO es compacto, lo que lo hace adecuado para referencia o documentación rápida, pero no lo suficientemente detallado para el procesamiento GNSS completo.
3. Dentro de un archivo ANTEX
Los archivos ANTEX (Antenna Exchange Format) son estructurados y legibles por máquina. Contienen:
Información del encabezado: versión del archivo, antena de referencia, método de calibración
Definición de antena:tipo, número de serie, institución de calibración (NGS)
Bloques de frecuencia:Valores detallados de PCO y PCV para cada señal GNSS (L1, L2, etc.)
Cuadrícula de elevación/azimut:Correcciones PCV en una amplia gama de ángulos
Cómo leerlo:
(1)Campos clave
ANTEX VERSION / SYST: Versión del formato de archivo (1.4), sistema (M = multi-GNSS).
TIPO PCV / REFANT: Tipo de calibración; aquí A = absoluto.
TIPO / NÚMERO DE SERIE: SITX1 es el modelo, NINGUNO nuevamente significa calibración a nivel de tipo.
METH / BY / # / FECHA: ROBOT / NGS / 5 / 01-AGO-24 → calibración robótica, realizada por NGS, ID interno (5), fecha.
DAZI: Paso de azimut (aquí 5°) para tablas PCV dependientes del azimut.
ZEN1 / ZEN2 / DZEN: Rango de ángulo cenital (0–90°) e incremento (5°).
# DE FRECUENCIAS: Número de frecuencias de señal GNSS cubiertas (aquí 10).
INICIO DE FRECUENCIA: Cada bloque define la calibración para una señal (p. ej., E01 = Galileo E1).
NORTE / ESTE / ARRIBA: valores de PCO para esa frecuencia de señal específica.
(2) Bloques PCV
Bloque NOAZI: PCV unidimensional vs. ángulo cenital (como ANTINFO).
Bloques AZI: cuadrículas de PCV bidimensionales, que proporcionan residuos en función del azimut y del cenit.
Cuando un paquete de software GNSS aplica estos modelos, interpola entre los puntos de la cuadrícula cenital y azimutal para calcular la corrección para cada dirección del satélite.
(3) Ejemplo resuelto
Si un satélite tiene una elevación de 30° y un azimut de 140°:
Ángulo cenital z = 60°. Interpolar en la tabla PCV en z=60°.
Si existen datos dependientes del azimut, interpolar entre los cortes de azimut más cercanos alrededor de 140°.
Agregue el PCV interpolado a los valores de PCO (NEU) para esa frecuencia.
Estos archivos son esenciales para flujos de trabajo de alta precisión porque la mayoría de los motores de procesamiento GNSS (por ejemplo, software científico, paquetes de posprocesamiento) pueden ingerir ANTEX directamente para aplicar correcciones.
4. Cómo utilizar estos archivos en la práctica
Postprocesamiento: Importe archivos de calibración ANTEX al software GNSS (por ejemplo, SingularXYZ PProcessing, Trimble Business Center, GAMIT/GLOBK, etc.) para corregir las polarizaciones de la antena.
CORS o Estaciones Base: Configure el modelo de antena con su archivo de calibración para que los datos de referencia sean rastreables y compatibles entre redes.
Documentación: Adjunte resúmenes de ANTINFO a los informes de encuestas para mayor transparencia y trazabilidad.
5. Por qué es importante
Al aplicar datos ANTEX y ANTINFO, los topógrafos y profesionales de GNSS pueden:
Reducir los errores sistemáticos debidos a los sesgos de la antena.
Mejorar la coherencia de la red (especialmente en configuraciones de múltiples antenas)
Garantizar la alineación con los estándares para proyectos geodésicos y de infraestructura.
La calibración de la antena es uno de los factores menos visibles pero más influyentes para lograr una precisión GNSS de nivel centimétrico. Al comprender el desplazamiento del centro de fase (PCO) y la variación del centro de fase (PCV), y al utilizar datos de calibración estandarizados de fuentes confiables como NGS, los profesionales topográficos pueden minimizar los sesgos relacionados con la antena y lograr resultados de posicionamiento más confiables.