En aplicaciones como el mapeo con drones y las inspecciones autónomas, lograr un posicionamiento a nivel de centímetros es fundamental. El posicionamiento RTK preciso garantiza resultados cartográficos confiables y al mismo tiempo previene accidentes como la colisión de drones con postes, torres o líneas eléctricas, lo que ayuda a proteger tanto el equipo como la seguridad.
Pero, ¿qué pasa si no tiene acceso a una cuenta CORS o a un lanzador NTRIP externo? En esta guía, le mostraremos cómo configurar el receptor GNSS X1 como estación base y transmitir datos de corrección directamente a un dron DJI usando SingularPad y la rueda incorporada del receptor.
Paso 1. Conéctese al receptor a través de SingularPad
Enciende tu receptor X1.
Abra SingularPad en su controlador o dispositivo móvil.
Conéctese al Bluetooth del receptor.
Una vez conectado, vaya a la Interfaz principal → Estación base.
Paso 2. Configurar la estación base
Modo de inicio de base: seleccione Coordenadas de base asignadas e ingrese el punto conocido ccoordenadas.
Enlace de datos: elija Internet del dispositivo.
IP y puerto: ingrese la dirección IP predeterminada y el número de puerto del dispositivo. Para SingularPad, el puerto predeterminado es 6060.
Contraseña: se puede establecer en cualquier cadena; aquí usamos admin.
APN (opcional)
Punto de acceso básico:Se puede configurar en cualquier cadena; En este ejemplo, usamos X1.
Paso 3. Configurar NTRIP Caster
Haga clic en Ntrip Caster → Habilitar.
Ingrese su nombre de usuario y contraseña (debe coincidir con la configuración del enlace de datos anterior).
Asegúrese de que el punto de montaje (punto de acceso base) sea el mismo que el establecido en la configuración del enlace de datos.
Haga clic en Aplicar y luego en Iniciar estación base.
En este punto, su receptor X1 está transmitiendo datos de corrección RTK a través de su rueda incorporada.
Paso 4. Configura el dron DJI
4.1 Conectarse a WiFi
En el control remoto de tu dron, conéctate a la red WiFi del X1 (el nombre de WiFi es el SN de tu X1).
4.2 Abrir configuración RTK
Ingrese al menú de configuración RTK.
Establezca el tipo de servicio RTK en RTK de red personalizada.
4.3 Configuración de entrada RTK
Complete los siguientes campos con los mismos valores configurados en SingularPad:
Anfitrión NTRIP
Puerto
Nombre de usuario
Contraseña
punto de montaje
Haga clic en Guardar. Si tiene éxito, el estado mostrará: RTK conectado, datos RTK en uso.
Con esta configuración, su dron DJI ahora utiliza datos de corrección RTK de alta precisión del receptor GNSS X1, lo que garantiza un rendimiento confiable a nivel de centímetros incluso sin acceso CORS.
Este flujo de trabajo es ideal para topógrafos, cartógrafos y equipos de inspección que necesitan soluciones RTK flexibles e independientes en el campo.