Charla técnica | Consejos para el kit de dirección automática de la serie SAgro (Parte 2): parámetros comunes de dirección automática del vehículo

Siguiendo esta guía anterior sobre cómo seleccionar el modelo de vehículo correcto en el sistema de dirección automática de la serie SAgro, muchos usuarios han preguntado cómo ajustar correctamente los parámetros de dirección automática para diferentes tipos de maquinaria.

Los diferentes modelos de vehículos utilizan diferentes algoritmos de control y el ajuste de los parámetros puede mejorar significativamente la precisión y la estabilidad de la dirección.
En esta guía, compartiremos algunas configuraciones de parámetros predeterminadas recomendadas y consejos de ajuste que funcionan bien para tipos de vehículos comunes.

Preparación

Antes de comenzar, asegúrate de tener listo lo siguiente:

• Todos los componentes de dirección automática instalados y los cables conectados correctamente

• La tableta del sistema con el software de dirección automática instalado.

1. Tractor de cuatro ruedas

Ruta: Sistema >> Dirección automática >> Configuración

• Modo de control: Seleccione Modo 3

• Coeficiente de transmisión: Establecer en 148
  (Cuanto mayor sea la potencia del vehículo, mayor será el coeficiente de transmisión: hasta 300).

Ruta: Sistema >> Dirección automática >> Motor

• Velocidad de rotación: Define la velocidad de respuesta del motor.
  Un valor más alto aumenta la frecuencia de corrección pero puede causar inestabilidad.
  Rango recomendado: 8-15, con 12 como valor predeterminado para un rendimiento estable.

2. Pulverizador/Cosechadora

Ruta: Sistema >> Dirección automática >> Configuración

• Distancia de previsión:
  Controla la rapidez con la que se corrigen los errores laterales.

• Valor más pequeño → convergencia más rápida, pero puede causar una oscilación izquierda-derecha

• Valor mayor → convergencia más estable, pero más lenta
  Valor predeterminado recomendado: 60, ajustable según sea necesario.

• Modo fijo:
  Mantiene fija la distancia de previsión. Esta opción debe estar habilitada.

• Compensación de pendiente lateral:
  Compensa la desalineación del vehículo en terrenos irregulares o inclinados.
  Habilite esta opción si su área de trabajo no es plana.

• Autocalibración:
  La placa base del sistema corrige automáticamente el ángulo de acimut.
  Esta función debería permanecer habilitada.

• Modo de baja velocidad:
  Cuando el vehículo funcione por debajo de 2 km/h, habilite esta opción para permitir que el algoritmo compense el movimiento a baja velocidad.

• Modo de control: Modo 2

• Rango:
  Controla la estabilidad de la dirección.

• Si el vehículo se balancea excesivamente, disminuya el valor.

• Si la convergencia de errores es demasiado lenta, auméntala.
  Predeterminado: 12

• Frecuencia:
  Reduce de antemano la velocidad de giro del volante.
  Si la rueda gira demasiado rápido o oscila excesivamente, aumente este valor.

• Valor en línea:
  Define la posición central real del vehículo en la línea de navegación.
  Predeterminado: 9

Ruta: Sistema >> Dirección automática >> Motor

• Control de velocidad:
  Ajusta la velocidad de respuesta del motor según la velocidad del vehículo.
  Cuando se utiliza el control de posición, la respuesta será más lenta.

• Anulación de dirección manual:
  Define cuánta fuerza se requiere para que el usuario gire manualmente el volante y salga del modo de piloto automático.
  Valor predeterminado recomendado: 9

3. Trasplantadora de arroz

Ruta: Sistema >> Dirección automática >> Configuración

• Distancia de previsión: Valor recomendado 25, ajustable según condiciones de campo.

• Para conocer el significado de otros parámetros, consulte las secciones anteriores para tractores de cuatro ruedas y pulverizador/cosechadora.

• Siga la configuración de parámetros que se muestra en la imagen de referencia proporcionada.

Ruta: Sistema >> Dirección automática >> Motor

• Siga la misma lógica de ajuste descrita para los demás tipos de vehículos.

• Consulte las imágenes para conocer las configuraciones predeterminadas recomendadas.

Notas

Los parámetros anteriores se basan en datos recopilados de pruebas de campo y proporcionan un buen rendimiento en condiciones de trabajo típicas.
Sin embargo, los valores óptimos pueden variar según la condición del vehículo, la carga y el terreno.
Utilice estos parámetros como valores predeterminados de referencia y ajústelos según sea necesario para su equipo específico.