Cuando se opera en modo de radio incorporado, algunos usuarios completan todos los pasos de configuración pero aún descubren que el móvil no puede obtener una solución fija. Esta publicación explica las causas más comunes de este problema y proporciona una lista de verificación paso a paso para solucionar problemas y restaurar el rendimiento de RTK Fix.
I. La barra de estado del móvil muestra "AUTÓNOMO"
Si el móvil continúa mostrando AUTÓNOMO después de completar la configuración de la base y del móvil, significa que el móvil no está recibiendo ningún dato de corrección de la estación base.
Pruebe las siguientes comprobaciones en orden:
1. Confirme que las antenas estén conectadas correctamente
Asegúrese de que tanto la base como el móvil tengan sus antenas de radio firmemente conectadas.
2. Verificar la configuración de radio en SingularPad
Abra SingularPad y verifique los parámetros de radio en ambos dispositivos:
Canal
Protocolo
Velocidad de baudios
Estos parámetros deben ser exactamente los mismos en la base y en el móvil.
3. Verifique el modelo de radio y la compatibilidad.
Si el protocolo de radio base solo muestra CSS, esto significa que la base está usando el modo de radio LoRa.
En este caso, la radio móvil debe admitir el modo LoRa, lo que significa que la versión de radio debe iniciarse con A038 o A036. De lo contrario, no podrá recibir ningún dato.
Puede ver el modo de radio de su dispositivo en Información del dispositivo después de conectarse a través de SingularPad:
| Versión de radio | Modelo de radio |
| A038.xx.xx | Admite LoRa en modo TX/RX, admite protocolos de radio comunes en modo RX |
| C035.xx.xx | Admite protocolos de radio comunes en modo TX/RX |
| A036.xx.xx | Admite protocolos de radio LoRa y comunes en modo TX/RX |
Nota: TX - modo de transmisión/radio base, RX - modo de recepción/radio móvil.
4. Verifique los indicadores del panel frontal de la base.
Verifique las luces indicadoras en el panel frontal de la estación base.
Si el indicador de datos de corrección no parpadea, significa que la base no pudo transmitir las correcciones RTK. Reinicie la base e intente configurarla nuevamente.
II. La barra de estado del móvil muestra "DGNSS"
Cuando el móvil muestra DGNSS, significa que se están recibiendo datos de corrección, pero:
la señal puede ser inestable, o
la distancia entre la base y el móvil puede ser demasiado grande, o
el entorno circundante puede estar obstruido
En este caso, espere a que la señal se estabilice o mueva la base/rover a un área más abierta antes de medir.