En un Tech Chat anterior, explicamos cómo configurar la antena inteligente S20 para generar datos de corrección RTCM como una estación base. En esta guía, ampliamos ese tema al introducir comandos de puerto serie adicionales, como ingresar al modo SBAS y ajustar las configuraciones del receptor, lo que le brinda más flexibilidad al trabajar con el S20.
1. Preparación de la conexión del hardware
Antes de enviar comandos en serie, asegúrese de que la conexión del hardware esté configurada correctamente.
Encienda el receptor S20
Conecte el dispositivo a su computadora usando un cable serial DB9
Si su computadora no tiene un puerto DB9, use un cable adaptador DB9 a USB
Una vez establecida la conexión, abra el Administrador de dispositivos en su computadora para verificar el puerto COM asignado al receptor.
2. Abra el software del puerto serie
Para enviar comandos al S20, se requiere un software de comunicación por puerto serie.
En esta guía, se utiliza QCOM como ejemplo, pero también se pueden utilizar otras herramientas de puerto serie con funcionalidad similar.
Abra el software del puerto serie
Seleccione el puerto COM correspondiente
Establezca la velocidad en baudios a 115200 bps
Haga clic en Abrir puerto para establecer la conexión.
Una vez que el puerto se abre correctamente, el receptor está listo para recibir comandos.
3. Comandos comunes del puerto serie
Los siguientes comandos se utilizan comúnmente para configurar el S20.
Después de ingresar cada comando, el receptor devolverá un mensaje de confirmación indicando que la ejecución fue exitosa.
Comando 1: habilitar o deshabilitar SBAS
Para habilitar SBAS con selección automática del sistema de corrección:
CONFIG SBAS ACTIVAR Auto
Si desea habilitar un modo de sistema de corrección específico, reemplace "Auto" con una de las siguientes opciones:
WAAS, GAGAN, MSAS, EGNOS, SDCM, ASECNA, KASS, SPAN, BDS
Para desactivar SBAS:
CONFIGURAR SBAS DESHABILITAR
Un mensaje de respuesta correcto indica que el comando se ha aplicado correctamente.
Comando 2: Restablecer los valores de fábrica del S20
trastear
Este comando borra la configuración guardada del receptor, los datos de efemérides del satélite y la información de posición.
Después de la ejecución, la velocidad en baudios del puerto serie se restablecerá a 115200 bps.
Comando 3: habilitar o deshabilitar sistemas satelitales
Para desactivar un sistema satelital (ejemplo: BDS):
máscara de BDS
Para habilitar el sistema satelital nuevamente:
desenmascarar BDS
Los mismos comandos se pueden utilizar para otras constelaciones como GPS, GLO o GAL.
Comando 4: Guardar configuración
guardar configuración
Este comando guarda la configuración actual para que todas las configuraciones ingresadas previamente sigan siendo efectivas después de reiniciar el receptor.
Nota:
El firmware del S20 debe actualizarse a la versión V2.1.0.5 o posterior para admitir esta función.
Comando 5: restablecer el dispositivo
REINICIAR
Este comando reinicia el receptor.
Comando 6: detener toda la salida de datos
desbloquear
Después de ejecutar este comando, se detendrá toda la salida de datos a través del puerto serie.
Utilizando los comandos del puerto serie anteriores, puede configurar de manera eficiente las funciones clave del receptor GNSS S20. Este enfoque proporciona una mayor flexibilidad para usuarios avanzados y escenarios de soporte técnico.