En los levantamientos diarios GNSS RTK, la solución RTK es un indicador importante para la confiabilidad y precisión del posicionamiento. Antes de comenzar un levantamiento, es una práctica estándar confirmar que la solución RTK haya alcanzado el estado Fijo para una precisión de nivel centimétrico. En esta guía, presentaremos el significado de cada solución RTK y su precisión típica, y ¿cómo afectan sus resultados?
1. ÚNICO: Posicionamiento de un solo punto
Descripción: La solución ÚNICA es el estado predeterminado que normalmente aparece cuando un receptor GNSS rastrea satélites sin recibir ninguna corrección de una estación base o red CORS.
Precisión: nivel de medidor
2. DGNSS: Posicionamiento GNSS diferencial
Descripción: en la solución DGNSS , el receptor ha comenzado a recibir correcciones desde una estación base o una red CORS. Sin embargo, debido a factores como la interferencia ambiental o una calidad de datos de corrección subóptima, el cálculo de la posición sigue siendo aproximado, aunque más refinado que el modo SINGLE.
Precisión: normalmente varía desde el nivel del metro al submétrico
3. FLOTADOR: Posicionamiento RTK flotante
Descripción: El estado FLOAT se produce cuando el receptor está procesando correcciones diferenciales pero aún no ha resuelto las ambigüedades a valores enteros, lo que se conoce como resolución de ambigüedad entera. En el posicionamiento RTK, resolver estas ambigüedades en números enteros mejora significativamente la precisión. Sin embargo, en el modo FLOAT, las ambigüedades todavía están "flotando" y no han alcanzado este estado entero resuelto, lo que resulta en una precisión reducida en comparación con el modo FIJO.
Normalmente, la solución flotante cambiará a fija después de que el receptor calcule durante unos segundos o se mueva a un entorno mejor.Precisión: nivel decimétrico, mejor que DGNSS pero menos precisa que FIXED
4. CORREGIDO: Posicionamiento RTK fijo
Descripción: El estado FIJO representa el nivel de precisión más alto en el posicionamiento RTK, donde el receptor GNSS ha logrado una resolución de ambigüedad confiable con valores enteros. Esta solución proporciona una precisión posicional sólida, lo que permite a los topógrafos realizar levantamientos precisos con confianza.
Precisión: a nivel de centímetros, lista para tareas topográficas profesionales
Consejos: Cuando está en FIJO, los datos de edad diferencial son críticos: idealmente dentro de 1 a 2 segundos para el modo CORS/GSM o de 2 a 5 segundos en el modo de radio.
Monitoreo del estado RTK y edad diferencial en el software SingularPad
En el software de topografía de campo SingularPad, puede monitorear el estado de RTK en la barra de estado. También puede observar un parámetro "edad" debajo del estado RTK. Esta edad diferencial representa el tiempo transcurrido desde que se recibieron los últimos datos de corrección y sirve como indicador de la actualidad de los datos:
1-2 segundos: Ideal para correcciones de red CORS o GSM
2-5 segundos: típico para correcciones por radio
Mantener una edad diferencial baja es crucial para un posicionamiento RTK confiable, particularmente en el modo FIJO, donde la alta precisión depende de datos de corrección estables y actualizados.
Al comprender estos estados RTK (ÚNICO, DGNSS, FLOTANTE y FIJO), podrá evaluar con confianza cuándo su receptor GNSS está listo para tareas topográficas de alta precisión. Lograr el modo FIJO ofrece la precisión más confiable para mediciones detalladas, mientras que los otros estados brindan distintos niveles de precisión. La familiaridad con estos estados le permitirá utilizar la tecnología RTK de forma más eficaz y garantizar resultados precisos para sus proyectos topográficos.
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