En determinadas aplicaciones de drones, como el mapeo con drones o las inspecciones de conducción autónoma, lograr una precisión de centímetros es esencial. Esta precisión ayuda a cumplir con los requisitos topográficos y evita colisiones accidentales con obstáculos como postes y redes eléctricas, lo que garantiza la seguridad tanto de los drones como de los equipos.
Esta guía lo guiará en la configuración de una estación base cuando no haya una cuenta CORS disponible o NTRIP Caster para transmitir datos de corrección RTK. Usaremos el receptor GNSS X1 y un dron DJI como ejemplo para demostrar cómo se pueden transmitir los datos de corrección a través de la rueda del receptor a través de una conexión WiFi.
1. Configuración de la estación base RTK
1.1 Ingrese a la interfaz de usuario web de X1
Conecte su PDA (PC, teléfono inteligente o controlador de drone) al WiFi del X1. El nombre de WiFi corresponde a su número SN y la contraseña es 12345678.
Abra el navegador y visite IP 192.168.10.12 para ingresar a la página web de X1 (Nombre de usuario: admin, Contraseñas: admin).
1.2 Iniciar la estación base
Navegue a: Configuración del dispositivo > Modo de trabajo, haga clic en OBTENER y seleccione Iniciar base.
1.3 Configurar la estación base
Navegue a: Gestión del trabajo > Transmisión de datos para configurar la transmisión.
Configuración de ruedas NTRIP
Ingrese el Puerto, Usuario y Contraseña (puede ingresarlos a voluntad).
Marque Inicio y haga clic en Aceptar.
Configuración del servidor NTRIP
Ingrese 192.168.10.12 para la dirección del lanzador.
Utilice el mismo puerto, usuario y contraseña que configuró en NTRIP Caster.
Complete el punto de montaje con cualquier valor.
Marque Inicio y haga clic en Aceptar.
2. Configuración del dron DJI
2.1 Conexión
Conecte el control remoto del dron al WiFi del X1 (mencionado anteriormente).
2.2 Abrir configuración RTK
Ingrese a la interfaz de configuración de RTK, seleccione el tipo de servicio RTK como RTK de red personalizada.
2.3 Configuración RTK
Ingrese el host NTRIP, el puerto, el usuario, la contraseña y el punto de montaje con los mismos valores que configuró anteriormente.
2. Haga clic en Guardar. El estado mostrará RTK conectado. Datos RTK en uso.
Ahora su dron está configurado y listo para operaciones de alta precisión.
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