En los levantamientos RTK diarios, normalmente utilizamos GSM o radio para transmitir datos de corrección desde la base al móvil. En comparación con la configuración del modo GSM, los parámetros del modo radio pueden ser más difíciles de entender, como la velocidad en baudios del puerto serie, la velocidad en baudios del aire, el canal de radio y la frecuencia. En esta guía, desentrañemos las complejidades de estos conceptos para ayudarlo a lograr una configuración perfecta del modo de radio RTK.
Velocidad en baudios del puerto serie
Al configurar la estación base como modo de radio externo, comprender la velocidad en baudios del puerto serie se vuelve primordial. Este parámetro indica la velocidad de transmisión entre el dispositivo RTK y la radio externa a través de un cable serie de 7 pines a 7 pines.
Elegir la velocidad en baudios adecuada:
Opciones: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
La coherencia es clave: establezca la velocidad en baudios de forma coherente tanto en la base como en el móvil para lograr una comunicación eficaz.
Considere el tamaño de los datos: la velocidad en baudios debe alinearse con la cantidad de datos transmitidos. Una velocidad de transmisión demasiado pequeña puede provocar una transmisión de datos incompleta.
Método de cálculo:
Conversión de unidades: Velocidad de baudios en serie ÷ 10 ÷ 1024 = KB por segundo.
P.ej. Velocidad de transmisión en serie de 9600 bps = 9600/10/1024 KB/s = 0,96 KB/sRecomendación: opte por velocidades de baudios superiores a 19200 para cumplir con los mayores requisitos de datos de BDS.
Consejo profesional: la radio externa SingularXYZ SDL1 tiene una velocidad predeterminada de 38400 baudios. Asegúrese de que su estación base coincida con este valor para un rendimiento óptimo.
Velocidad de baudios y protocolos del aire
A diferencia de la velocidad en baudios en serie, la velocidad en baudios aérea dicta la velocidad de transmisión inalámbrica, que se utiliza para el modo de radio interno. Equilibrar la velocidad es crucial, ya que velocidades de baudios más altas significan una mayor cantidad de transmisión de datos y una transmisión más rápida pero distancias más cortas debido a consideraciones de longitud de onda de la señal.
Consideraciones clave:
Alineación de protocolo: la base y el móvil deben utilizar el mismo protocolo de radio y velocidad en baudios aéreos para una comunicación efectiva.
Ejemplo: el receptor GNSS SingularXYZ Y1 con radio Lora ofrece velocidades en baudios como 500/11000/12500/15500/18000 bps, mientras que las opciones de radio normales incluyen 9600/19200 bps con protocolos como Transparente, TT450S, etc.
Nota: Los receptores de radio Lora son incompatibles con los receptores de radio normales en modo radio.
Canales y frecuencias de radio
Para dispositivos SingularXYZ, los canales 1-9 tienen frecuencias fijas (454,05-463,05 Mhz), con canales adicionales personalizables. Al optar por canales personalizados, asegúrese de que las frecuencias base y móvil estén alineadas.
Pautas de operación
Modo de radio externa RTK: mantenga la coherencia en la velocidad en baudios del puerto serie, el protocolo de radio, la velocidad en baudios del aire y la frecuencia entre la estación base y la radio externa.
Modo de radio incorporado RTK: alinea el protocolo de radio y la frecuencia entre las estaciones base y móvil.
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