Para ayudar a los usuarios a comenzar más fácilmente con el sistema de dirección automatizada SAgro100, en el último blog resumimos las preguntas durante la conexión de la señal.
Leer:Preguntas frecuentes | Sistema de dirección automática SAgro100 – Parte 1 Conexión de señal
Hoy, echemos un vistazo a las preguntas más frecuentes durante el gobierno automático.
Preguntas durante el gobierno automático
P1: El motor no funciona después de activar el modo de dirección automática
Descripción detallada:
El motor eléctrico no funciona y no puede hacer que el volante gire automáticamente.
Solución:
① Vaya a la interfaz principal y verifique el estado. Si el firmware del motor muestra un error en lugar de información de la versión, significa que el motor está defectuoso y necesita ser reparado.
② Vaya a la interfaz del tipo de sensor y verifique el valor medio según su tipo de sensor de ángulo.
Sensor de ángulo de 90°: valor medio=60°±10°
Sensor de ángulo de 120°: valor medio=80°±10°
Sensor de ángulo de 360°: valor medio=240°±10°
Gire el volante hacia la izquierda y el valor debería disminuir, gire el volante hacia la derecha y debería aumentar. Si es lo contrario, deberá ajustar el modo de inversión del sensor de ángulo.
③ Vaya a la interfaz de configuración del motor para verificar el modo de control del motor. Debería ser el modo de velocidad.
④ Si el motor estaba funcionando normalmente antes, pero se detuvo repentinamente, es posible que se pierda el archivo de configuración. Intente borrar el caché.
P2: El icono de guía del software se mueve hacia atrás mientras el tractor avanza.
Solución:
Las dos antenas GNSS están instaladas al revés. Debe conectar la antena GNSS izquierda al puerto 1 en la parte posterior de la tableta T10 y conectar la antena derecha al puerto 2.
P3: El volante gira en una dirección.
Descripción detallada:
Cuando se activa la función de dirección automática, el volante comienza a girar en una dirección hasta el límite.
Solución:
① Razón 1: Puede intentar conducir manualmente el tractor hacia adelante, si el ícono de guía del software se mueve hacia atrás, lo que significa que las dos antenas GNSS están instaladas al revés; consulte la P2.
② Razón 2: Hay un problema con la configuración del sensor de ángulo. Consulte Q1-② para verificar si el sensor de ángulo está instalado correctamente.
P4: El modo de dirección automática se detuvo automáticamente
① El modo de dirección automática se detuvo durante el inicio.
Solución: El voltaje del tractor es inestable. Agregar un módulo regulador de voltaje
② El modo de dirección automática se detuvo durante la conducción.
Solución: Esto se debe a que el motor eléctrico detecta resistencia y luego cambia del modo automático al modo manual, lo que significa que el nivel de anulación de la dirección manual es demasiado sensible. Puede modificar la anulación de la dirección manual a 10.
P5: El tractor no puede ir directamente a la línea cuando inicia el giro automático, lo que genera algunas curvas
Solución:
① Cuando se inicia la dirección automática, la dirección de avance del vehículo debe ser paralela a la línea AB.
② Los vehículos no deben estar demasiado lejos de la línea AB, que debe estar a menos de 30 cm.
③ Verifique los parámetros: sensibilidad y velocidad de rotación, modifíquelos según la velocidad de su vehículo.
En futuros blogs se publicarán otras preguntas sobre el sistema SAgro100 durante la conducción.