Sensor De Referencia De Actitud Industrial, Paquete OEM
El 3DMCV5-AHRS es un AHRS centrado en el valor diseñado para equilibrar el costo y el rendimient
ESPECIFICACIONES
Sensor
- Acelerómetro de alto rendimiento
- 100 μg/√Hz (estándar 8g)
- Opciones de 2G, 4G, 20G, 40G
- Giroscopio súper estable
- Polarización de entrada de 8 dph (-40 a +85°C)
- Histéresis de temperatura de compensación 0.05°/s
- ARW 0.3°/√hr
Operación
- Frecuencia de muestreo IMU de hasta 1000Hz
- Velocidad de salida EKF autoadaptativa de hasta 500Hz
- Funciones de calibración automática de mag en ejecución
- Salidas IMU y EKF configurables de forma independiente
- Software SensorConnect para configuración, control, visualización y registro
Paquete
- Aluminio anodizado CNC
- Características de alineación de precisión
- Altamente compacto y de bajo perfil
- 38,0 mm x 24,0 mm x 9,7 mm
- 13.0 gramos
- Interfaz USB y TTL UART (hasta 921600 baudios)
- Rango de temperatura de funcionamiento de –40 a +85 °C
DOCUMENTACIÓN
Documentación general
Notas técnicas
- Dibujo de control de interfaz
- Documento de control de la interfaz de la placa de conectividad de la serie C
- Comparación de productos inerciales
- Manual de usuario de Inertial Sensor Utils
- Rendimiento dinámico de balanceo y cabeceo autoadaptable
- Cuándo usar “Capture Gyro Bias”
- Uso de un GX5 con adaptadores Bluetooth RS-232
- Uso de un registrador de datos de hardware con sensores inerciales
DESCARGAS
Software/Firmware
Más
- Comunicación Micro D a USB y cable de alimentación
- Cable de comunicación y alimentación Micro D-to-RS232
- Cable artesanal con Micro DB9 y cables voladores
- Dibujo de la placa de conectividad de la serie C (archivo STP)
- Modelo 3D 5DMCV3 (archivo STP)
- Manual del sensor inercial Dewesoft
- Kit de cable OEM 6212-3006
- KIT DE DESARROLLO 6212-3010, RS232, SERIE C INERCIAL
- 6212-3009 KIT DE DESARROLLO, USB, SERIE C INERCIAL
SOFTWARE
SENSORCONECTAR
GratisSensorConnect es la próxima generación en software de detección de escritorio.
Desde la configuración de nodos y redes de arranque, hasta la recopilación y análisis de datos en tiempo real, SensorConnect proporciona una experiencia moderna y potente con nuestros productos inalámbricos, inerciales y de desplazamiento.
Utilizando nuestros algoritmos inteligentes de recopilación de datos y gráficos, puede visualizar cantidades masivas de datos al instante y luego acercar los puntos de interés con la misma rapidez.
La funcionalidad incorporada de MathEngine permite matemáticas tanto en tiempo real como postprocesadas, como generar FFT, promedios, RMS, etc.
{MSCL}
API gratuita y de código abiertoLa biblioteca de comunicación MicroStrain (MSCL) simplifica la escritura de código que interactúa con nuestros sensores inalámbricos, inerciales y de desplazamiento.
MSCL es completamente de código abierto y está alojado en GitHub bajo la licencia MIT.
Se proporciona documentación completa, código de ejemplo y una guía de inicio rápido para ayudarle a empezar.
Disponible para C++, Python y .NET.
MIP MONITOR
Software heredado gratuitoMIP Monitor es un software para PC diseñado específicamente para nuestros productos Inercial.
Configure nodos inerciales, comience el muestreo y vea los datos en tiempo real.
Los paquetes MIP también se pueden ver en su forma sin procesar para ayudar en el desarrollo de software personalizado.
